Добрый день, к сожалению вы предоставили очень мало информации, поэтому более подробно ответить нет возможности, поскольку не очень понятно, что в этом вас так смущает. Но отвечу сразу, что родители взрослые люди и действительно имеют на это право. Если вас что-то в этом смущает или пугает, то стоит тогда попробовать разобраться  что и к чему. Самое главное не пугаться, а помнить для взрослых людей - это нормально заниматься сексом.